加工定制是	型號(hào)DS-MRT220
品牌國(guó)產(chǎn)

國(guó)產(chǎn)agv舵輪      嘉興巨輪智能裝備有限公司，是一家專門從事生產(chǎn)、研發(fā)舵輪、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的高新技術(shù)企業(yè)，同時(shí)為相關(guān)廠商提供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案和集成配件。公司擁有一支叉車領(lǐng)域工作十多年的專業(yè)團(tuán)隊(duì)致力于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成產(chǎn)品的自主研發(fā)，為了不斷的技術(shù)創(chuàng)新，同時(shí)聯(lián)合多位省內(nèi)高校博士和碩士組成的團(tuán)隊(duì)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制、傳動(dòng)聲學(xué)噪音監(jiān)測(cè)、傳動(dòng)液壓加載測(cè)試等方面，進(jìn)行了長(zhǎng)期有效的深入合作。目前就電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向解決方案，已在國(guó)內(nèi)申請(qǐng)多項(xiàng)技術(shù)專利，并開始生產(chǎn)應(yīng)用。   凌工：132-9151- 0123；
   agv驅(qū)動(dòng)輪，是自動(dòng)化工程機(jī)械與agv小車的動(dòng)力傳輸者，用于自動(dòng)化工程機(jī)械和agv小車的驅(qū)動(dòng)行走。
   agv驅(qū)動(dòng)輪，一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者agv小車的前進(jìn)。
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成： （驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向之分。）
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
主要功能：
協(xié)助agv控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
agv以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，***能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

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嘉興巨輪智能裝備有限公司
凌先生
13291510123
浙江 嘉興 南湖區(qū) 城東路528號(hào)

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