合肥壓鑄取件機(jī)器人-維修 無需圖紙 一年質(zhì)保
簡介
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計,一般具有六個自由度。其驅(qū)動方式為電氣驅(qū)動。電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
弧焊機(jī)器人 弧焊特點(diǎn)
弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(tcp),也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊qiang姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精i確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?;『笝C(jī)器人提及的“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
弧焊機(jī)器人焊接設(shè)備
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(mag、mig、tig),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率100.%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊qiang到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊qiang送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
簡介
靈活
使工作空間擴(kuò)大為數(shù)倍于機(jī)器人的工作范圍。線性滑軌是設(shè)備聯(lián)機(jī)的最i佳選擇。針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備,需要時可隨帶
無動力滑臺。
高效
通過支座和動力滑臺質(zhì)量的減少,性能和能源利用率明顯提高。
模塊化
線性滑軌具有模塊化結(jié)構(gòu),由此可借助于標(biāo)準(zhǔn)元件任意加大長度。
位置精i確
在一個線性軸上可運(yùn)行最多四架機(jī)器人。同時,根據(jù)現(xiàn)有要求和作業(yè)空間,可在線性軸上對多個機(jī)器人位置進(jìn)行最i佳定i位。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)與裝卸
其它操作
焊接及釬焊
點(diǎn)焊
激光焊接
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備
塑料加工設(shè)備
置入,裝夾
鍛造設(shè)備
成型加工機(jī)床
操作其它機(jī)床
測量、檢測或檢驗
abb irb 6600說明書
生產(chǎn)年份2004年。這款高負(fù)載的機(jī)器人有五個版本。高達(dá)225kg的搬運(yùn)能力,最i大到達(dá)距離3200mm,最i大手腕扭距1320nm。這是著.名irb6400的改進(jìn)版。更高速并有全新的形狀,使第2、3軸有更寬的工作空間。
繼kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000),具有單彈簧平衡系統(tǒng)。irb 6600配備了一個內(nèi)置的服務(wù)信息系統(tǒng),規(guī)劃服務(wù)和維護(hù)因而更容易。
配備功能強(qiáng)大的m2000s4cplus控制器
深圳市川頁機(jī)器人應(yīng)用有限公司
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