福州機(jī)器人專用諧波減速器技術(shù)，快咨詢吧
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)，它相當(dāng)于行星系中的中心輪;帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)，它相當(dāng)于行星齒輪;波發(fā)生器h，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器h是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。
福州機(jī)器人專用諧波減速器諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基諧波傳動(dòng)本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒;在短軸方向，則外齒全脫開內(nèi)齒。
機(jī)器人專用諧波減速器技術(shù)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，這種運(yùn)動(dòng)稱為錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)使輸入轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵鲞\(yùn)動(dòng)。若剛輪固定不動(dòng)，柔輪則相對(duì)于波發(fā)生器作反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。反之若柔輪固定不動(dòng)，剛輪則相對(duì)于波發(fā)生器作同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)器人專用諧波減速器對(duì)于波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，這種運(yùn)動(dòng)稱為錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)使輸入轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵鲞\(yùn)動(dòng)。若剛輪固定不動(dòng)，柔輪則相對(duì)于波發(fā)生器作反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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北京中技克美諧波傳動(dòng)股份有限公司
010 80482316

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