旋轉(zhuǎn)編碼器廠家-東碩龍頭企業(yè)-銷量前列。佛山市東碩儀表自動化有限公司具有獨立開發(fā)設(shè)計及生產(chǎn)銷售能力的工控產(chǎn)品專業(yè)公司，致力于工業(yè)過程及自動化和測量領(lǐng)域的工業(yè)儀器、數(shù)字儀表、智能儀表、變送器、傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。
單片機增量式旋轉(zhuǎn)編碼器解碼方案及設(shè)計要點
單片機增量式旋轉(zhuǎn)編碼器解碼方案：
1、中斷解碼：將encoder輸出接到單片機中斷輸入引腳上，像atmega48這種全io中斷，且具有電平變化中斷功能的單片機尤佳。
2、主程序輪詢解碼：對于無中斷或外部中斷已被占用的情況下，必須使用主程序輪詢解碼，應(yīng)該盡量提高單片機主頻，縮短主程序運行時間。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器解碼程序設(shè)計要點：
1、去抖動設(shè)計，強烈推薦使用電容進行硬件去抖動。應(yīng)用中斷解碼，且具有剩余定時器資源的的情況下，可以考慮軟件去抖動；主程序十分簡單的情況下，采用輪詢解碼也可以考慮軟件去抖動(可以考慮延時去抖)。需要注意的是，具有按鍵去抖優(yōu)化的單片機(如au6840)，應(yīng)該考慮禁用相應(yīng)io的按鍵去抖優(yōu)化，因為按鍵去抖一般在10ms以上，用在encoder上會濾掉有用信息。
2、輪詢解碼設(shè)計：問題的焦點在于如何提高輪詢速度。可以考慮將主程序的任務(wù)劃分為不同的時間優(yōu)先級，為不同的任務(wù)分配不同的時間片，使得每次主循環(huán)執(zhí)行的任務(wù)盡量少。

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佛山市東碩儀表自動化有限公司
0757 26110697

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