? ? 自動噴涂機器人的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成
自動噴涂機器人主要包括控制系統(tǒng)、檢測傳感器、多自由度空間機構(gòu)、噴槍、液晶顯示屏、鍵盤等構(gòu)成。多自由度空間機構(gòu)包括軌道小車、導(dǎo)軌、伺服電機和驅(qū)動機構(gòu),直線軸承箱體、活動安裝座、氣缸、氣電執(zhí)行構(gòu)件等。
自動噴涂機器人www.dbhrobot.cn的特點:
1.本裝置采用了多軸控制,即x軸y軸z軸三個方向的移動及繞z軸轉(zhuǎn)動,噴槍安裝角度可調(diào),使噴槍可實現(xiàn)任意角度的噴涂;
2.通過檢測傳感器并與控制系統(tǒng)相互配合,實現(xiàn)均勻噴涂,并使涂料得到充分合理的利用;
3.由于x方向采用了長軌道,主動力為步進電機或變頻電機,y方向采用了精密滾珠絲杠傳動結(jié)構(gòu),圓導(dǎo)軌滑動塊改為直線軸承滾動,使噴涂面積更大,設(shè)備運動更精確,壽命更長。
與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,自動噴涂機器人采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點:可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴涂的速度。
江西丹巴赫機器人股份有限公司提供齊全的agv系統(tǒng)、工業(yè)機器人、智能工廠、智能倉儲以及配套設(shè)備。有牽引agv、潛伏式agv、滾筒式agv等的agv系列產(chǎn)品和搬運機器人、焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等的工業(yè)機器人,以及還有完善的智能工廠和智能倉儲解決方案,可以使多個行業(yè)的企業(yè)節(jié)省勞動成本、提高生產(chǎn)效率。
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