非標(biāo)自動化設(shè)備智能數(shù)控系統(tǒng)未來展望

       在自動化設(shè)備工業(yè)4.0及“互聯(lián)網(wǎng)+”的背景下，數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展與競爭出現(xiàn)了全新的改革，在中國更多的競爭將會聚焦在如何利用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢，讓數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算能力獲得無限擴(kuò)展，并且通過對分享經(jīng)濟(jì)等新興商業(yè)模式的理解，合理打造與之相適應(yīng)的功能成為未來的重要趨勢。

　　1.數(shù)控系統(tǒng)智能化要求

　　數(shù)控機(jī)床智能化的需求

　　從制造技術(shù)本身來看，數(shù)控系統(tǒng)的智能化在如圖4的四個(gè)方面進(jìn)行：操作智能化、加工非標(biāo)自動化、維護(hù)智能化和管理智能化。

　　機(jī)床在加工過程中通過采用各種傳感器，借助實(shí)時(shí)監(jiān)控和補(bǔ)償技術(shù)，進(jìn)一步提高機(jī)床的性能。日本馬扎克、大隈等公司在智能化方面提供了許多先進(jìn)的技術(shù)，如主軸抑振、智能防碰撞等功能。沈陽機(jī)床i5數(shù)控提供了基于特征的編程和圖形化診斷等功能。

　　2.基于云平臺的數(shù)控系統(tǒng)

　　在云計(jì)算的基礎(chǔ)上德國斯圖加特大學(xué)提出“全球本地化(glocalized)”云端數(shù)控系統(tǒng)，其概念如圖5所示，從圖中可見，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面、數(shù)控核心和PLC都移至云端，本地僅保留機(jī)床的伺服驅(qū)動和安全控制，在云端增加通信模塊、中間件和以太網(wǎng)接口，通過路由器與本地?cái)?shù)控系統(tǒng)通信。這樣一來，在云端有每一臺機(jī)床的“數(shù)字孿生(Digital Twin)”，在云端就可進(jìn)行機(jī)床的配置、優(yōu)化和維護(hù)，極大方便了機(jī)床的使用。實(shí)現(xiàn)所謂的控制器即服務(wù)CaaS(Control as a Service)。

　　云端數(shù)控系統(tǒng)的概念

　　數(shù)字孿生是指特定物理對象的數(shù)字鏡像，包括描述其幾何、材料、組件和行為的設(shè)計(jì)規(guī)范和工程模型以及其所代表實(shí)體特有的生產(chǎn)和運(yùn)營數(shù)據(jù)，成為形影不離的“伴侶”，是物理對象屬性及狀態(tài)的最新和準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)鏡像，包括形狀、位置、狀態(tài)和運(yùn)動。機(jī)床的數(shù)字孿生可在多個(gè)信息域同時(shí)存在，有多個(gè)“化身”，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段承擔(dān)方案論證、結(jié)構(gòu)和功能驗(yàn)證以及性能參數(shù)優(yōu)化的作用；在構(gòu)建工廠的規(guī)劃階段參與完成布局規(guī)劃、系統(tǒng)優(yōu)化模擬仿真等工作；在運(yùn)行階段進(jìn)行加工狀態(tài)判斷和預(yù)測，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的智能控制和預(yù)防性維護(hù)，直到產(chǎn)品報(bào)廢終結(jié)，甚至在其后還存在。

　　3.互聯(lián)網(wǎng)數(shù)控系統(tǒng)及其生態(tài)系統(tǒng)

　　在互聯(lián)網(wǎng)條件下，數(shù)控系統(tǒng)必須要成為一個(gè)能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)的透明的智能終端，讓制造過程及其全生命周期“數(shù)據(jù)透明”。通過智能終端的“透明”，實(shí)現(xiàn)制造過程的透明，不僅僅方便加工零件，同時(shí)產(chǎn)生服務(wù)于管理、財(cái)務(wù)、生產(chǎn)、銷售的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)計(jì)、制造、供應(yīng)鏈、人力、財(cái)務(wù)、銷售、庫存等一系列生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié)的資源整合與信息互聯(lián)。

　　沈陽機(jī)床集團(tuán)圍繞i5智能機(jī)床在世界上領(lǐng)先建立起了機(jī)床生態(tài)系統(tǒng)，圖6是i5智能機(jī)床關(guān)于數(shù)據(jù)產(chǎn)生和應(yīng)用的示意圖，通過“透明”的i5智能系統(tǒng)，i5智能機(jī)床可以實(shí)時(shí)在線，為上述管理過程提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)依據(jù)，成為新制造業(yè)態(tài)的基礎(chǔ)。

　　i5智能機(jī)床的數(shù)據(jù)產(chǎn)生及應(yīng)用

　　基于iSESOL實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)床互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用框架

　　iSESOL(i-Smart Engineering & Services Online，是沈陽機(jī)床旗下的公司研發(fā)的云制造平臺，例如云端產(chǎn)能分享平臺，用戶可以將閑置產(chǎn)能公示于iSESOL產(chǎn)能平臺，有產(chǎn)能需求的用戶無需購買設(shè)備即可快速獲得制造能力，通過這種方式產(chǎn)能提供方可以利用閑置產(chǎn)能獲得收益，產(chǎn)能需求方可以以較低的成本獲得制造能力，雙方通過分享獲得利益最大化。無疑，這種模式將會成為制造業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+的一個(gè)重要形式。

　　上圖為基于iSESOL平臺的智能機(jī)床互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用框架。所有的i5智能設(shè)備通過iPort協(xié)議接入iSESOL網(wǎng)絡(luò)，非i5的設(shè)備(如OPC UA終端或者M(jìn)TConnect終端)可以通過iPort網(wǎng)關(guān)接入iSESOL網(wǎng)絡(luò)。類似ERP、MES、遠(yuǎn)程看板等云端的APP應(yīng)用通過iSESOL聚合的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和訪問接口實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的統(tǒng)一訪問。iSESOL提供針對不同設(shè)備的數(shù)據(jù)字典映射統(tǒng)一不同設(shè)備的訪問方式，云端APP只需通過標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)或者參數(shù)命名即可訂閱各類事件和數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的設(shè)備訪問。最終用戶可以通過不同的終端安裝APP實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的各類互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。在這個(gè)平臺下建立的產(chǎn)能協(xié)同生態(tài)系統(tǒng)目前已接入機(jī)床幾千臺，目前日常聯(lián)機(jī)接入二千五百臺左右。

　　機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的智能化與網(wǎng)絡(luò)化是大勢所趨，基于CPS的理念引導(dǎo)智能數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展，通過網(wǎng)絡(luò)、平臺從整個(gè)系統(tǒng)的視角實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的智能化。

　　智能化的發(fā)展是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，目前對智能化還有不同的理解，也沒有普遍適用的解決方案。數(shù)控機(jī)床商業(yè)模式的創(chuàng)新和真正落地運(yùn)營就一定依賴于數(shù)控系統(tǒng)的智能化與網(wǎng)絡(luò)化。未來的數(shù)控系統(tǒng)將會越來越多地將互聯(lián)網(wǎng)的影響滲透到制造環(huán)節(jié)，通過數(shù)據(jù)的累積、傳輸和挖掘，將會誕生越來越多的智能化制造能力，透明和分享化將會為制造業(yè)帶來翻天覆地的變革。